토익 문법 질문있어요 문맥상 ~로/에 의미의 전치사가 들어가야되는건 알겠는데 왜 onto는 안되나요?

onto는 [~ 위에][에 꽉 달라붙어서]라는 의미임

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I got onto a horse 난 말을 탔다(말의 위에)

I stepped onto the platform 난 연단에 올랐다.